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CCTV管道机器人助力温州排水公司绘制地下管线三维图
[ 编辑:admin | 时间:2013-09-16 09:07:23
| 浏览:983次 | 来源:温州晚报 | 作者: ]
温州市排水有限公司近日制成详尽的地下管线三维地图,凡是6米宽以上街巷的地下管线全部纳入其中。为摸清我市地下管网的“家底”,市排水有限公司于2009年3月启动全市范围内排水管线普查工作,普查的范围为市区一、二级(道路宽度6米以上)雨、污水管线,其总长度近2522公里,接近京沪高铁长度的两倍。 在此次地下管网的普查中,市排水有限公司出动了“新设备”——3个CCTV机器人(Closed Circuit Television),几乎爬了2500公里的管线。 请听听CCTV机器人自述吧: 我只有60厘米长,但别小看我,我和中央电视台同名,人们叫我“CCTV”,我本事也大着呢!大家都叫我自行爬行器。只要放入地下管道中,我的导向轮——驱动,我就一边行走,一边将摄像头采集的数据传回地面工作的叔叔、阿姨的电脑。 看到我的头了吗?上面的摄像头,可以360度旋转,还有我身上的照明灯,黑暗管道内,可以无死角地查看拨,行走120米。 我的身上有4个轮子,根据地下管道管径的大小,以及管道的干湿情况,配备不同材质的轮胎。小的管径一般选用尼龙,大的管径就需充气轮胎。如果管道里的水位较高,大于管径的20%,我就享受漂流待遇,让小漂浮筏载着我走。 介绍完我的硬件设施,就要展现我的软实力了。通过我的摄像头,可以检测出清淤疏通的情况是否合格,最重要的是,检测出管道的结构性拨,如有没有错位、脱节、涌漏,以及功能性状况,如低洼地有没有积水等。 我还可以检测出一些特殊情况,比如是否有暗井、变径。对于雨污混接点的检测,我也在行。我的身上连接有一根视频信号线,摄像头采集到的数据通过信号线,反映到在路面上的操作平台。这样,在地面监控的叔叔、阿姨就可以对数据进行评估,列出等级,以便对症下药。 此外,我还有帮助人工定位的本领,可帮助地面工作的叔叔、阿姨进行管线测绘。
怎么样,我厉害吧! 而且图中不同种类的管线也拥有不同颜色的标注,其中标蓝色的是水管网,桃红色的是燃气管网,棕色的是排水管网,不同颜色的管网其权属管理单位各不相同,这些在地下管线三维图上都能看到。 四大系统实时监控 通过普查,我市还逐步建成地下管网信息采集、监控、数据应用服务为一体的综合管理系统,实现全市地下管网的数字化、智能化管理和服务。其中综合管理系统由排水GIS系统、全球眼监控系统、管网远程监测系统和泵站自动化调度系统这四大系统组成,在城市管理中发挥了重要作用。 比如,排水GIS系统,主管我市已“摸底”的2522公里排水管网,可实现对管网工程建设、管网和泵站日常维养,以及野外巡查和防汛抗台等方面的信息化管理。 管网远程监控系统则似一双“操控手”,通过在市区63个关键低洼积水点、污水主干管等井下安装水位仪,利用超声波原理、无线传输技术和系统软件,通过水位监测,实时监控排水管网、泵站运行状态,为管网、泵站的运行调度提供参考。 全球眼系统,则通过借助公安交警部门的监测摄像系统,主要对市区低洼易积水点路面积水情况进行视频监控,在遭遇大暴雨的时实时掌握各地段积水情况。 而泵站自动化调度系统,通过自动化设备和监控设备对泵站的水位、流量、水泵运行状况(开启、关闭、故障),并根据各运行参数,实现泵站的自动启闭和远程控制。 一个平台信息共享 如今,污水管网和雨水管网信息由多家封闭管理变为开放式管理,并且只有一个“大管家”——市排水有限公司。但各管线产权单位可共享信息,一旦发生地下管网事故,可随时快速查准漏点进行抢修。 以管道“把脉诊断”分析为例,当城市的给水管道发生泄漏时,工作人员通过市排水公司公共监控平台的分析,可快速、准确地定位漏点,并对管线进行分析,及时找出相关的控制阀门,有效控制灾情,缩短抢险救灾时间,以减少公共资源浪费。此外,我市地下管网还引入管线生命周期管理机制,能对超期服务的管线进行预警。
有关专家说,这个平台还可为地下管网建设提供相邻各管线详尽的空间位置信息,对规划设计、拆迁开挖提供技术依据。 相关新闻
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