近日，上海景朋环境科技有限公司宿迁分公司负责人蔡志建与同事，在宿城区复旦路旁一处窨井开展管网检测作业。一台智能检测机器人被缓缓吊入井下，沿幽深管道平稳前行。另一边，工作人员手中的平板电脑实时清晰显示出管道内壁影像。

原来，今年宿迁全面启动数智新城建设，AI技术不断融入城市治理各个细微环节，深埋地下的排水管网，也迎来专属的“AI医生”。

机器人井下探查，告别人工下井作业模式

“以前管道检测是‘苦差事’。”蔡志建回忆，传统的管道检测依靠人工下井，效率低、风险高，小管径管道工人无法抵达，管壁裂纹、淤积渗漏等隐患难以及时发现。

如今，一人操控平板电脑，一人下放机器人，两个人就能轻松完成检测任务。即使在狭小的管道中，机器人也可以平稳穿行，并利用高清镜头实时传回管壁影像。“熟悉智能手机操作即可上手，不用额外培训。”蔡志建说。

依托机器人设备，全市汛前管网排查更加精准高效。蔡志建介绍，汛期来临前，工作人员会前往住宅小区、学校门口等易涝重点部位，提前利用机器人排查管网淤积状况，按需开展清淤疏通，保障雨水排放畅通，确保行人和车辆通行安全。

AI慧眼自动判图，数据赋能管网智能诊断

如果说机器人是“眼睛”，后台AI智能判图系统便是“智慧大脑”。

生产这台机器人的企业，是位于宿豫区的道雨耐节能科技宿迁有限公司（以下简称“道雨耐”）。该公司技术总监陈效介绍，整套管道检测系统由井下行走采集硬件与后台AI智能判图软件两大模块构成，井下机器人专注现场影像采集，病害智能分析全部在地面后端系统完成。

智能检测机器人

这套系统依托全国及宿迁本地大量管网病害样本完成训练，可识别裂纹、渗漏、接口错位、变形、树根侵入、腐蚀等管道结构缺陷以及管道淤积问题。机器人从井下传回影像后，先由软件逐帧筛查，初步标注疑似病害位置和尺寸，再由技术人员进行复核校准。“综合识别准确率稳定在98%以上，设备动态巡检可识别1毫米及以上裂纹、15平方毫米及以上点状破损缺陷。”陈效说，这让病害发现从“大海捞针”变成“精准打击”。

效率的提升显而易见。过去，人工查看1公里管道录像需要4小时至6小时；现在，AI检测加人工复核的模式将整体判图工作量减少70%，单日管道采集里程可达15公里，远超传统人工作业能力。

微创修复不开挖，打造管网运维完整闭环

发现问题更要解决问题。道雨耐的紫外光固化非开挖修复工艺给出了更高效的解法，在旧管道内部加上一层坚固无缝的内衬，无需开挖路面就可完成管道修复。施工人员先对管道进行清淤冲洗，将浸有光敏树脂的玻纤软管拉入待修管段，充气贴合管道内壁；随后，使用紫外光灯架匀速行进照射，树脂固化后，就可以在旧管内部形成全新复合内衬管。

“全程利用现有检查井作业，无需大面积开挖。”陈效强调，以往开挖路面修复40米管道，需要封路5天至7天，而同一路段使用新工艺施工仅需1天，现场只有小型井口围挡，交通基本不受干扰，扬尘、噪声、扰民等问题得到显著缓解。

修复完成后，机器人会再次下井复拍核验施工质量，检测影像、修复记录全部归档，形成“检测、研判、修复、核验”完整可追溯闭环。

面向未来，道雨耐还将持续迭代AI判图算法，扩充病害样本库，攻关井下设备端实时感知预警技术，开发适配小区细小支管的轻量化设备，持续提升城市地下管网的安全韧性水平。